PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM BRAÇO ELETROMECÂNICO COMO FERRAMENTA DE ENSINO EM ENGENHARIA ELÉTRICAResumo Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um braço articulado eletromecânico como ferramenta de ensino em engenharia elétrica. O projeto integrou conhecimentos de circuitos elétricos, eletrônica analógica, controle de motores e modelagem 3D. A construção envolveu o desenvolvimento de um modelo em 3D, a realização de simulações elétricas em PROTEUS (versão gratuita) para validação do circuito e a montagem da estrutura em MDF. O sistema consiste em motores CC JGY370, circuitos em ponte H, LEDs indicadores e um servomotor controlado por um sinal PWM gerado pelo CI temporizador 555. Durante o processo, desafios como falhas de componentes e torque insuficiente nas juntas foram superados por meio de ajustes iterativos, incluindo a adição de uma mola auxiliar. Testes experimentais confirmaram a precisão do sistema na manipulação de objetos, demonstrando a eficácia técnica e o valor pedagógico do projeto, reforçando a importância da integração entre teoria e prática no ensino de engenharia. |
| Código | 6100 |
| Evento | COBENGE25 |
|---|---|
| Área | 05. Educação Mediada por Tecnologia |
| Subárea | 05. Educação Mediada por Tecnologia |
| Autores | LEYNASION MARHONY NOGUEIRA NORONHA,WAGNER CRISTOVãO SAES MARTINS FILHO,JONATHAN FEITOSA MARTINS DE SOUSA,THAMYRIS DA SILVA EVANGELISTA |
| Palavras-chaves | Braço eletromecânico,Projeto educacional,Robótica aplicada |
| Arquivo | 4DSA.pdf |