DESENVOLVIMENTO E VALIDAÇÃO DE BANCADA POCKET-SIZE PARAENSINO E EXPERIMENTAÇÃO EM SISTEMAS DE CONTROLEResumo Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma bancada portátil para experimentação de controle térmico, inspirada no TCLab, utilizando um Arduino Mega 2560 e transistores TIP31C como elementos de aquecimento. Foi realizada a identificação dinâmica do sistema, estimando parâmetros de primeira ordem (ganho estático, constante de tempo e tempo morto) a partir da resposta ao degrau de duty-cycle de 50 %. Com base nesses dados, projetou-se um controlador Proporcional-Integral em Python, com sintonia por correspondência de coeficientes visando erro estacionário nulo e tempo de acomodação inferior a 400 s. A bancada demonstra portabilidade e custo reduzido, fornecendo interface via pyserial e visualização em tempo real com matplotlib. Resultados experimentais confirmaram a coerência entre modelo teórico e comportamento prático, permitindo modular compromisso entre velocidade de resposta e estabilidade conforme as demandas educacionais de sistemas de controle. |
| Código | 6189 |
| Evento | COBENGE25 |
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| Área | 02. Gestão de Cursos, Projetos Pedagógicos e Avaliações de Cursos e Institucionais |
| Subárea | 02. Gestão de Cursos, Projetos Pedagógicos e Avaliações de Cursos e Institucionais |
| Autores | CARLOS SOARES COSTA JUNIOR,JéSSICA DA SILVA SOUSA,RAPHAEL BARROS TEIXEIRA |
| Palavras-chaves | Bancada portátil Controle térmico, Identificação Dinâmica, Controlador PI, Python, Arduino.,Bancada portátil,Controle térmico,Identificação Dinâmica |
| Arquivo | 4DXJ.pdf |