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ARTIGO

ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA COMO FERRAMENTA DE ENSINO


Resumo
Este artigo apresenta a utilização de um robô seguidor de linha em ambiente simulado como recurso didático para o ensino de Engenharia, com foco nas áreas de robótica, eletrônica, programação e teoria de controle. Através da plataforma GearsBot, os estudantes podem programar e testar algoritmos de controle em robôs virtuais, compreendendo conceitos fundamentais como sensores, lógica condicional, sistemas embarcados e malha de controle. São exploradas abordagens desde programações em blocos até o uso de linguagens como Python, com implementação de controles proporcionais e Proporcionais-Integrativos-Derivativos (PID). Os resultados demonstram que o uso da simulação favorece o aprendizado ativo, estimula a autonomia e fortalece a ponte entre teoria e prática. Como proposta futura, destaca-se a construção física do robô, ampliando ainda mais a experiência educacional dos alunos.
Código 6235
Evento COBENGE25
Área 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia
Subárea 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia
Autores PAULA CAROLINE DOS SANTOS GUEDES,REJANE DE BARROS ARAUJO
Palavras-chaves Robótica Educacional,Algoritmo Computacional,Robô Seguidor de Linha
Arquivo 4DZQ.pdf
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