ENTENDENDO E DISSEMINANDO O FILTRO DE KALMAN: ESTIMAÇÃO DO MUNDO REAL INCERTOResumo O trabalho introduz o Filtro de Kalman como uma ferramenta matemática crucial para estimar o estado de sistemas dinâmicos em ambientes com medições imprecisas. Ele explica como o filtro combina previsões e medições ruidosas para obter a melhor estimativa possível, ponderando a confiança de ambos. A aplicação histórica no programa Apollo e seu uso atual em robótica, navegação (GPS) e visão computacional são destacados para demonstrar sua vasta importância. O texto também simplifica o algoritmo com um exemplo prático de estimativa de massa, mostrando sua natureza recursiva e a função do `Ganho de Kalman` para suavizar as medições. Por fim, a metodologia e os resultados esperados de um projeto de extensão universitária são apresentados, visando desmistificar o Filtro de Kalman e disseminar seu conhecimento desde o ensino médio. |
| Código | 6402 |
| Evento | COBENGE25 |
|---|---|
| Área | 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia |
| Subárea | 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia |
| Autores | GILMAR BARRETO,ROGéRIO BASTOS QUIRINO |
| Palavras-chaves | Estimação; Filtro de Kalman; Ensino Médio; Sistemas Dinâmicos |
| Arquivo | 4EEX.pdf |