ANÁLISE DOS GANHOS PARA UM SISTEMA DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO O ARDUINOResumo Para realizar o controle digital de um sistema é necessário conhecer todos os elementos que compõem a malha de controle. Para isso, é preciso identificar os ganhos da malha de controle, tendo vista que os valores da parte digital são definidos tanto pelo programa quanto pela estrutura física. Neste artigo procura-se mostrar como diferentes implementações do programa alteram os ganhos no modelo, levando a respostas diferentes. Para isso, são testadas duas configurações com controle proporcional utilizando o Arduino Uno. |
| Código | 845 |
| Evento | COBENGE17 |
|---|---|
| Área | 07. Educação presencial e à distância em Engenharia e Tecnologia |
| Subárea | 07.2. Prática laboratorial presencial, remota e simulada |
| Autores | Paulo Roberto Brero de Campos,Carlos alexandre Brero de Campos,Miguel Antonio Sovierzoski |
| Palavras-chaves | Arduino Uno, controle digital, emulação com rede RC. |
| Arquivo | COBENGE17_00025_00000845.pdf |