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SISTEMA AUTOMATIZADO DE ALIMENTAÇÃO PARA ANIMAIS DOMÉSTICOS COM INTEGRAÇÃO DE HARDWARE E SOFTWARE


Resumo
Este trabalho descreve o desenvolvimento de um protótipo de dispenser automático de ração para animais domésticos, integrado com ESP32, célula de carga, câmera de detecção e algoritmo de visão computacional. O sistema automatiza a alimentação, garantindo a dosagem precisa nos horários programados, mesmo na ausência do tutor. O ESP32 gerencia a comunicação entre os componentes e controla o servo motor para liberação da ração. A câmera USB, com TensorFlow, detecta a presença do animal próximo ao dispensador. A validação foi feita em ambiente controlado, testando a precisão e confiabilidade do sistema. Os resultados mostraram que o sistema é eficiente e seguro, promovendo o bem-estar dos animais e a praticidade para os tutores. A solução é flexível, podendo ser adaptada a diferentes animais, e destaca o uso de tecnologias emergentes, como IoT e visão computacional, na automação do cuidado de pets.
Código 6050
Evento COBENGE25
Área 11. Integração com Empresas
Subárea 11. Integração com Empresas
Autores FELIPE JOHN FORNAZARI MARSH,JúLIO CéSAR RODRIGUES REIS,MAURICIO VIANA DOS SANTOS,ARNOLD JACKSON NAZARé,JENEFER ALVES DA SILVA,LUCAS GUIMARãES BARROS,BERNARDO CAMPOS SOARES,GABRIEL BARCELOS PEDERZINI,PEDRO LUCAS MORAES,SAIMON EDUARDO MARTINS NICODEMUS,GUILHERME AUGUSTO CRUZ ALVES,JOãO VICTOR CHAVES FERREIRA,ANDRé LAGE ALMEIDA DIAS,NEEMIAS SILVA MONTEIRO
Palavras-chaves Alimentação automática, Esp32, Célula de carga, Visão computacional, IoT, Dispenser de ração, Cuidado animal, Tecnologia embarcada, Python
Arquivo 4DPK.pdf
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