DESENVOLVIMENTO DE UMA MÃO ROBÓTICA COM CONTROLEMULTIMODAL: UMA ABORDAGEM COM METODOLOGIA PJBLResumo Este artigo apresenta o desenvolvimento de uma mão robótica com controle multimodal, concebida como ferramenta de aprendizado prático no contexto do grupo PET Elétrica da UFJF. A proposta adota a Metodologia de Aprendizagem Baseada em Projetos (Project-Based Learning – PjBL), promovendo a integração de conhecimentos multidisciplinares por meio da construção de uma solução funcional, acessível e educativa. A aplicação de diferentes tecnologias em um único protótipo permitiu um estudo mais direcionado e simplificado das metodologias de controle utilizadas, como visão computacional, aplicativo móvel e sensores musculares adaptados. A estrutura física do protótipo foi baseada no modelo open-source InMoov, com adaptações para fins educacionais e expositivos. O sistema foi testado com sucesso, apresentando boa resposta nos três modos de controle. Além de permitir a aplicação dos conhecimentos adquiridos durante a graduação, o projeto demonstrou potencial para fins educacionais e de inclusão. |
| Código | 6136 |
| Evento | COBENGE25 |
|---|---|
| Área | 08. Programas Especiais |
| Subárea | 08. Programas Especiais |
| Autores | DANILO PEREIRA PINTO,ARTHUR FERREIRA LEITE,THIAGO TOSTES MUNCK,YSABELLY CRISTINA FERNANDES DE SOUZA,MARIANA LUCIANO SAAR |
| Palavras-chaves | Mão robótica, controle multimodal, PjBL, acessibilidade |
| Arquivo | 4DTX.pdf |