DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA UTILIZANDO PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENSResumo Este trabalho apresenta um robô seguidor de linha desenvolvido como atividade prática da disciplina de Processamento Digital de Imagens. O protótipo, baseado em ESP32 S3 e uma web-cam, utiliza Python com OpenCV para processamento em tempo real, aplicando Transformada de Hough e segmentação HSV. A metodologia incluiu pré-processamento de imagens (filtros e operações morfológicas), definição de ROI e cálculo de ângulos para navegação, com interface PyQt5 para ajuste de parâmetros. Os resultados comprovaram a eficácia dos métodos clássicos de PDI em robótica educacional, destacando a integração teoria-prática no ensino de engenharia. O projeto demonstrou a aplicabilidade de técnicas de visão computacional em sistemas embarcados acessíveis, reforçando a importância de abordagens interdisciplinares na formação engenheira. |
| Código | 6169 |
| Evento | COBENGE25 |
|---|---|
| Área | 05. Educação Mediada por Tecnologia |
| Subárea | 05. Educação Mediada por Tecnologia |
| Autores | IGOR RODRIGUES CASSIMIRO,MARCO ANTONIO DE SOUZA LEITE CUADROS,MARCELO VICTOR FERREIRA BARBOSA,CAIO LOPES DE OLIVEIRA,NICOLAS NASáRIO FERREIRA,ENZO MEDEIROS AGNEZ |
| Palavras-chaves | Processamento Digital de Imagens,Visão Computacional,Robótica |
| Arquivo | 4DWG.pdf |