ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA COMO FERRAMENTA DE ENSINOResumo Este artigo apresenta a utilização de um robô seguidor de linha em ambiente simulado como recurso didático para o ensino de Engenharia, com foco nas áreas de robótica, eletrônica, programação e teoria de controle. Através da plataforma GearsBot, os estudantes podem programar e testar algoritmos de controle em robôs virtuais, compreendendo conceitos fundamentais como sensores, lógica condicional, sistemas embarcados e malha de controle. São exploradas abordagens desde programações em blocos até o uso de linguagens como Python, com implementação de controles proporcionais e Proporcionais-Integrativos-Derivativos (PID). Os resultados demonstram que o uso da simulação favorece o aprendizado ativo, estimula a autonomia e fortalece a ponte entre teoria e prática. Como proposta futura, destaca-se a construção física do robô, ampliando ainda mais a experiência educacional dos alunos. |
| Código | 6235 |
| Evento | COBENGE25 |
|---|---|
| Área | 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia |
| Subárea | 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia |
| Autores | PAULA CAROLINE DOS SANTOS GUEDES,REJANE DE BARROS ARAUJO |
| Palavras-chaves | Robótica Educacional,Algoritmo Computacional,Robô Seguidor de Linha |
| Arquivo | 4DZQ.pdf |