MOTOR TACOGERADOR COMO PLANTA DIDÁTICA PARA ENSINO DE IDENTIFICAÇÃO COM MÍNIMOS QUADRADOS RECURSIVOSResumo Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a aplicação de uma planta didática baseada em um Motor Tacogerador (MTG) para o ensino de identificação de sistemas dinâmicos por meio da técnica dos Mínimos Quadrados Recursivos (MQR). A planta foi construída com baixo custo e elevada modularidade, possibilitando sua utilização em ambientes acadêmicos e laboratoriais. Foram avaliadas quatro variantes do algoritmo MQR, demonstrando elevado desempenho na estimação dos modelos, com destaque para o método com matriz estendida. Além disso, foram implementadas simulações com diferentes estruturas de controladores PID (ideal, paralelo, PI+D e I+PD), permitindo aos alunos analisar, comparar e compreender os efeitos da sintonia de controladores sobre a resposta do sistema. Os resultados evidenciam a importância do MTG como ferramenta didática completa, promovendo a integração entre teoria e prática no ensino de controle e identificação de sistemas. |
| Código | 6262 |
| Evento | COBENGE25 |
|---|---|
| Área | 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia |
| Subárea | 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia |
| Autores | PAULA CAROLINE DOS SANTOS GUEDES,NARAH KAROLLYNI NAZARé CARDOSO,JEAN SHINJI TAKAHASHI HIROTA,REJANE DE BARROS ARAUJO |
| Palavras-chaves | Motor Tacogerador,Identificação de Sistemas,Controle PID |
| Arquivo | 4E2X.pdf |