CONSTRUÇÃO E AVALIAÇÃO DE UM ROBO CARTESIANO PARA APLICAÇÕES DIVERSASResumo Este artigo apresenta o desenvolvimento de um robô cartesiano com finalidade didática, voltado ao ensino de automação, controle e visão computacional em cursos de engenharia. O projeto surgiu da necessidade de aproximar teoria e prática, diante de limitações como a ausência de equipamentos de alto custo e o difícil acesso ao campo. A estrutura do robô foi construída com materiais de baixo custo, como perfis de alumínio, peças em acrílico e componentes eletrônicos open-source. O sistema possui três eixos acionados por motores de passo, controlados por Arduino UNO e módulo CNC, além de incorporar um ESP32-CAM para captura e processamento de imagens. Embora tenha sido implementado um algoritmo básico de detecção de bordas para testes laboratoriais, o foco do projeto está na construção de uma plataforma acessível, replicável e eficaz para experimentação prática. Os resultados demonstram o potencial pedagógico do robô como ferramenta de apoio à formação em engenharia. |
| Código | 6307 |
| Evento | COBENGE25 |
|---|---|
| Área | 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia |
| Subárea | 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia |
| Autores | EMANUEL CASTRO MIRANDA,GUSTAVO DE ASSIS COSTA,TIAGO ROMEIRO DE JESUS |
| Palavras-chaves | Agricultura 4.0,automação,robô cartesiano,visão computacional,sustentabilidade,ensino de engenharia,plataforma didática |
| Arquivo | 4EA6.pdf |